Сервопривод MG-996R безперервного обертання (360град)

Сервопривод із потужним металевим редуктором. У цьому сервоприводі можна керувати швидкістю й напрямком обертання. Роз'єм 3 контактний (червоний дріт — "+" живлення, коричневий — "-" живлення, жовтий — сигнал). Вес: 55 г. Розмір: 41 х 20 x 43 мм. Робоча напруга: 4,8-7,2 В. Обертовий момент: 9 кг/см за 4,8 В. Швидкість ( без навантаження): 0.17сек/60град за 4,8 В.

Приклад скетча:

#include "Arduino.h"
#include "Servo.h"

const int BAUD_RATE = 9600;
const int SERVO_PIN = 9;
const int LED_PIN = 13;
const int INIT_POSITION = 90;
const int MAX_POSITION = 180;
const int MIN_POSITION = 0;
const int STEP_VAL = 5;
const int DELAY = 500;

Servo servo;
int step = INIT_POSITION;

void blinkLed() {
    bool state = digitalRead(LED_PIN);
    digitalWrite(LED_PIN, !state);
}

void setup() {
    Serial.begin(BAUD_RATE);
    servo.attach(SERVO_PIN);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loopES4
    //increase speed
    for (step = INIT_POSITION; step <= MAX_POSITION; step += STEP_VAL) {
        servo.write(step);
        blinkLed();
        Serial.println(step);
        delay(DELAY);
    }
    //decrease speed
    for (step = MAX_POSITION; step >= INIT_POSITION; step -= STEP_VAL) {
        servo.write(step);
        blinkLed();
        Serial.println(step);
        delay(DELAY);
    }

    delay(1000);

    //change direction, increase speed
    for (step = INIT_POSITION; step >= MIN_POSITION; step -= STEP_VAL) {
        servo.write(step);
        blinkLed();
        Serial.println(step);
        delay(DELAY);
    }
    //decrease speed
    for (step = MIN_POSITION; step <= INIT_POSITION; step += STEP_VAL) {
        servo.write(step);
        blinkLed();
        Serial.println(step);
        delay(DELAY);
    }
}